簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="林柏廷"


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    為了機器人抓取球形及圓柱形物體的三維K-mer物體辨識及重建技術
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生： 黃子峰   指導教授： 林柏廷
    • 近年來因高科技產業迅速發展，現如今的自動化產業常要面臨多樣少量的客製化需求，其原因為從前的多量生產的銷售模式是將產品生產好之後存至庫存再將商品販售，但科技的迅速發展常使庫存品未銷售完就有新的產品推出…
    • 點閱：241  下載：3 

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    高負載自主移動機器人的定位及逆向運動學
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生： 楊子右   指導教授： 林柏廷
    • 隨著智慧製造以及工業4.0的快速發展，製造、加工業及智慧物流業開始大量使用移動式機器人（Autonomous Mobile Robot, AMR）來進行產品的搬運及移動，在產品為高負載與高經濟價值的…
    • 點閱：389  下載：11 

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    高負載自主移動機器人系統整合及實現
    • 機械工程系 /112/ 碩士
    • 研究生： 邱柏諺   指導教授： 林柏廷
    • 本研究著重於高負載、高擴充性與高精準度的自主移動機器人之開發與建造，整合KUKA KR70系列機械手臂於1.7m寬、2.1m長的機器人底盤上，旨在減少大型加工廠的人力需求。該機器人底盤搭載了4組3,…
    • 點閱：77  下載：0 
    • 全文公開日期 2028/12/25 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/12/25 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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